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中文简体Heim / Nachricht / Branchennachrichten / Wie bürstenlose Robotermotoren funktionieren
Bürstenlose Robotermotoren sind eine großartige Lösung für Roboterarme und andere Anwendungen, die hohe Leistung in einem kleinen Paket erfordern. Sie bieten eine Vielzahl von Vorteilen wie geringe Leistung pro Gewichtseinheit, geringe Größe und lange Lebensdauer.
Sie werden in allen Arten von Maschinen eingesetzt, von Staubsaugern und Kaffeemaschinen bis hin zu Festplatten, Druckern und Haartrocknern. Sie eignen sich auch gut für Hausautomationsprojekte.
Für die Steuerung eines bürstenlosen Motors ist ein externer Controller erforderlich, der die Phasen des Motors in der richtigen Reihenfolge mit Strom versorgt (oder umschaltet), damit sich der Motor dreht und dreht. Im Allgemeinen verwendet der Controller die Gegen-EMK-Spannung von den Motorphasen oder Hall-Effekt-Sensoren, um den Kommutierungsschritt zu bestimmen.
Ein Gleichstrommotor kann auf drei Arten gesteuert werden: durch Variieren der Versorgungsspannung, durch Variieren des Flusses oder durch Variieren der Ankerspannung und des Ankerwiderstands. Eine computerprogrammierbare Geschwindigkeitssteuerung verfügt im Allgemeinen über benutzerspezifische Optionen, mit denen die Unterspannungsabschaltgrenzen, das Timing, die Beschleunigung, das Bremsen und die Drehrichtung eingestellt werden können.
Der Controller kann auch über einen PWM-Pin am Mikrocontroller oder über eine H-Brücke gesteuert werden, um den Stromfluss zum Motor umzukehren. Die H-Brückenschaltung ist eine 4-Transistor-Schaltung, die so konfiguriert werden kann, dass sie eine Spannung in beide Richtungen des Motors liefert.
Diese Controller sind ein wesentlicher Bestandteil des Systems, da sie eine Echtzeitkommunikation zwischen den Motortreibern und dem Controller ermöglichen. Sie übermitteln Steuerinformationen an die Treiber, um dynamische Kompensationen und eine effiziente Steuerwirkung zu erzielen.
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